17、生物医学图像数据库图像检索模型的开发

生物医学图像数据库图像检索模型的开发

1. 引言

图像处理是信号处理的一个领域,其输入和输出信号均为图像。过去,图像处理主要使用模拟设备,随着计算机性能的提升,处理逐渐转向数字领域。数字图像处理克服了传统模拟处理存在的噪声、处理失真、系统灵活性差和实现困难等问题。

图像检索,即基于内容的图像检索,是一项新兴技术,能让用户高效地检索相关图像。数字成像在日常生活中应用广泛,如博物馆的图像存档、安全领域的入侵者追踪等。在生物医学领域,基于内容的图像检索在患者数字图书馆、临床诊断等方面至关重要。然而,现有的图像检索系统检索结果往往不尽如人意,主要是因为低层次图像特征与高层次图像语义之间的联系较弱,且传统基于文本的描述需要手动标注图像,耗时、繁琐、易出错且成本高。因此,需要用高效的图像检索算法和技术来补充传统的基于文本的检索方法。

2. 什么是数字图像处理

在现实世界中,图像可看作是两个实变量的函数,例如 a(x, y),其中 a 是图像在坐标位置 (x, y) 处的振幅(如亮度)。图像还可能包含子图像,即感兴趣区域(ROIs)。数字图像处理是利用计算机算法对数字图像进行处理,作为数字信号处理的一个子领域,它比模拟图像处理有诸多优势,能应用更广泛的算法,避免噪声积累和信号失真等问题。

2.1 图像处理能做什么

  • 几何变换:如放大、缩小和旋转。
  • 颜色校正:如亮度和对比度调整、量化或转换到不同的颜色空间。
  • 图像配准(或对齐):对两个或多个图像进行配准。
  • 图像组合:将两个或多个图像组合成平均值、混合、差值或合成图像。
  • 插值
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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