12、安全协议的形式化黑盒监控:SSL 服务器监控示例解析

安全协议的形式化黑盒监控:SSL 服务器监控示例解析

1. 监控转换流程

当对代码行 2a 应用 a2m 函数进行转换时,会生成代码行 2m - 5m。在 2m 行,监控器接收由 A 发送的数据,并将其存储在变量 {M}k 中。随后,a2m 函数会对接收的值进行一系列检查。一般而言,每次从被监控应用接收到新消息时,都会将消息或其部分内容与预期(已知或重构)的值进行比对。

由于 {M}k 既不是已知的(假设)也未被重构(因为 M 未知或未被重构),所以无法直接将其与已知或重构的值进行比较,因此需要将其分解为各个组件。因为 {M}k 是加密形式且密钥 k 已知,所以在 3m 行进行解密操作,将 M 绑定到明文的值上,该值理论上应为 M。由于 M 未知或未被重构,且它是一个名称,无法再进一步拆解,监控器会假定存储在 M 中的项就是 M 的正确项。在通过 M 得知 M 之前,H(M) 可通过 H(M) 得知,但并未被重构。在对 M 进行赋值后,H(M) 也可通过 H( M) 被重构。4m 行的匹配过程确保了同一术语的已知值和重构值是一致的。

完成对接收数据的所有可能检查后,数据会在 5m 行被转发给攻击者。接着,3a 行被转换为 6m 行。在转换输入过程时,监控器会代表代理从攻击者处接收消息 x 并进行缓冲,此时称 x 通过自身被知晓。然后,监控器会按照代理的操作方式进行处理(通常是对接收的数据进行检查,就像当前示例中那样)。存储在 x 中的接收消息不会立即转发给 A,因为这可能导致 A 接收到恶意数据,例如引发拒绝服务攻击。相反,接收的数据会被缓冲,只有在必要时才会转发给 A,即当进程结束(0 情况)或期望从 A 获得输出数据时。

随后,4a 行被转换为 7m 行,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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