5、CsFire:透明的客户端CSRF缓解方案

CsFire:透明的客户端CSRF缓解方案

1. Web 2.0的考量

防止跨站请求伪造(CSRF)攻击的难度,并非源于攻击本身的特性,而是现代Web 2.0环境中复杂的流量模式。特别是大量使用AJAX、单点登录(SSO)机制或混搭技术(将多个不同网站的内容组合在一起)的网站,很难区分用户的预期流量和非预期或恶意流量。

AJAX和SSO等Web 2.0技术可以得到适当处理,但混搭技术与CSRF攻击极难区分。所提出的解决方案对使用AJAX和SSO的网站没有负面影响,但在依赖隐式认证来构建内容的混搭网站上可能效果不佳。

SSO会话通常会使用多次重定向,从用户正在访问的网站跳转到SSO服务。在这些重定向过程中,会交换认证令牌。当原始网站收到有效的认证令牌时,用户即完成认证。由于这些重定向通常是跨域的,受浏览器中实施的同源策略(SOP)限制,无法使用cookie或HTTP认证头。认证令牌通常会编码在重定向URL中。所开发的扩展程序能够处理这些多次重定向,不会破坏SSO会话。

2. 服务器对更细粒度策略的贡献

此前的策略完全基于客户端可用的信息。但这种策略无法反映Web应用程序的意图,因为在某些情况下可能需要跨域流量。为了获得更细粒度的策略,包含每个站点关于跨域流量的指令,引入了可选的服务器策略。该服务器策略可以收紧或放宽默认的客户端策略。例如,服务器可以禁止任何跨域流量,即使认证信息已被剥离;也可以允许来自某些站点的预期跨域流量。

服务器端策略的技术实现相当直接:服务器在预先确定的位置,使用预先确定的语法定义跨域策略。该策略语法基于JSON,用ABNF元语法语言表示,可在线获取。浏览器扩展程序在客户端检索并解析该策略。策略决

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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