6、辐射源拆除与冲突运动控制中的优化策略

辐射源拆除与冲突运动控制中的优化策略

1. 辐射源拆除的极值路由问题

在核电站事故后的去污等实际工程问题中，辐射源拆除顺序的优化至关重要。为了实现这一目标，我们构建了一个模型来模拟拆除过程。

1.1 模型设定

• 辐射源位置 ：每个辐射源位于特定的房间或建筑物内，这些房间或建筑物有用于进出的门，输入输出集对应着需要拆除的辐射源。
• 去污机器运动 ：去污机器从基点出发，依次访问各个“大城市”（对应辐射源所在区域），进行辐射源的拆除工作。运动分为外部位移和内部运动两种类型：
  • 外部位移 ：从基点到第一个“大城市”的入口，或从一个“大城市”的出口到下一个“大城市”的入口。
  • 内部运动 ：从“大城市”的入口到辐射源附近的拆卸点，以及在拆除辐射源后离开“大城市”的出口。

1.2 参数定义

为了准确描述问题，我们定义了以下参数：
| 参数 | 含义 |
| ---- | ---- |
| $\Gamma_s$ | 索引为 $s$ 的辐射源的辐射强度 |
| $v_i$ | 第 $i$ 个“大城市”内的运动速度 |
| $v_{i→j}$ | 从基点到第一个“大城市”（$i = 0$）或从第 $i$ 个“大城市”到第 $j$ 个“大城市”的运动速度 |
| $T_{i,j}$ | 从初始点或第 $i$ 个“大城