23、应对自我形象受影响的挑战

应对自我形象受影响的挑战

在生活中,当人们被新诊断出患有某种疾病时,往往会陷入恐惧与不确定之中,担忧疾病会对自己的日常生活产生诸多影响。接下来,我们将深入探讨这一话题。

案例引入

35岁的安吉尔(Angel)最近被诊断出颈部有肿瘤,需要进行手术切除。劳医生(Dr. Rau)在告知他手术可能带来的影响时,既温和又坦诚。劳医生表示,会尽量减少对他外貌的改变,但由于肿瘤的位置,他的脸部一侧会留下疤痕和一些毁容痕迹,还可能出现轻微的神经损伤,至少在几个月内会影响他的说话能力。听到这些消息后,安吉尔低下头,双手抱脸,停止了倾听。

之后,安吉尔去实验室找劳医生的医疗助理艾娃(Ava)抽血。艾娃注意到安吉尔很安静,不像以前那样微笑或询问她孩子的情况,甚至避免与她眼神接触。艾娃开启了对话,安吉尔承认自己正经历艰难时刻。他一直为自己的外表感到骄傲,作为一名教师,他担心手术会影响自己在课堂上的表现,也担心朋友们是否还愿意和他在一起。艾娃提出可以和他聊聊其他患者是如何应对类似情况的,但安吉尔没有回应,艾娃理解他需要时间来消化劳医生告诉他的信息。

新诊断患者面临的问题

新诊断出疾病的患者生活在恐惧和不确定之中,担心自己的诊断会如何影响日常生活。他们可能不再觉得自己和以前一样,身体功能、外貌都可能发生变化,甚至连自己和他人都难以认出自己。他们可能会出现认知症状,如健忘或注意力不集中,这会影响他们与他人互动或有效工作的能力。诊断带来的情感冲击以及治疗的挑战会导致情绪变化,进一步影响他们的自我呈现方式。

这些变化会侵蚀患者的自我形象,他们可能会觉得自己变得不如别人,如变得需要他人照顾、缺乏吸引力、无趣或无能。他们可能会觉得自己的疾病或治疗使自己受

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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