20、MSP430 中断系统全面解析

MSP430 中断系统全面解析

1 中断优先级与使能

中断具备优先级系统，该系统会对每个外部外设进行从高到低的排序。此系统能处理同时发生且都向 CPU 请求服务的多个中断。当 CPU 准备好处理中断时，它总会先执行优先级最高的外设的中断服务。该中断服务完成后，CPU 会接着处理下一个优先级最高的待处理外设中断，依此类推。若一个中断的优先级更高，它可以打断其他中断，但后续章节会介绍一些相关限制。

MCU 的中断可分为三类：
1. 系统复位 ：这是优先级最高的中断，且始终处于使能状态。系统复位极为关键，因为它会让 MCU 从头开始运行，包括将所有配置寄存器设为默认值、初始化程序计数器，以及从主程序的第一条指令开始执行。常见的系统复位类型有上电复位（POR）、上电启动复位（PUR）、外部复位和电源监控违规复位等。系统复位没有开发者编写的中断服务程序（ISR），而是由 MCU 执行一系列预定操作，为 CPU 的首次使用做好准备。开发者对于系统复位只需告知中断系统主程序的起始地址（通常是程序存储器的第一个地址）。
2. 不可屏蔽中断（NMIs） ：这类中断优先级次之，通常用于处理 MCU 上的故障情况，例如内存访问错误和振荡器故障等。不可屏蔽中断始终处于使能状态，但与系统复位不同的是，它会执行开发者编写的 ISR，而非预定操作。
3. 可屏蔽中断 ：这是第三类中断，用于处理 MCU 上的常见外设（如端口、定时器、串行通信、ADC 和 DAC 等）。可屏蔽中断有全局和局部中断使能控制。状态寄存器中的 GIE 位用作所有可屏蔽中断的全局使能位，当 GIE = 1 时，允许