46、模型检查与基于模型测试的全面解析

模型检查与基于模型测试全面解析

模型检查与基于模型测试的全面解析

一、模型学习算法概述

在系统测试领域,模型学习算法是重要的研究方向。许多学者提出了不同的学习算法:
- 有人为无复位且强连通的系统创建了学习算法。
- Berman和Roos为计数器机器接受的上下文无关语言子类提出了学习算法。
- Freund等人在平均情况下,基于单次长路径行走给出了学习有限自动机的算法。
- Maler和Pnueli研究了无限字符串集合的学习问题。
- 还有人研究了正则树语言的学习以及定时系统的学习。

在众多算法中,Angluin算法存在成员查询和等价查询之间的权衡。在处理封闭且一致的表格时,可通过成员查询比较相等行的行标签在更多后缀上的情况,这可能揭示不一致性,从而分离先前相等的行,增加状态数量,进而节省等价查询。这一思想在相关研究中得到了实践。

二、自适应模型检查(AMC)
(一)AMC简介

当测试的系统是黑盒时,可先使用学习技术构建系统模型,再进行模型检查。自适应模型检查(AMC)方法将学习黑盒模型和验证模型相结合,与之前的黑盒检查方法类似。它主要解决系统模型不准确的问题,对初步模型进行模型检查,若发现反例则与系统进行比较,结果要么是系统不满足属性,要么是对模型进行自动细化。

AMC算法的流程如下:

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    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px
    classDef process fill:#E5F6FF,str
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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