STM32串口学习小结

最新推荐文章于 2025-05-09 23:22:25 发布

僚机武士

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分类专栏： STM32学习文章标签：嵌入式串口通信单片机

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STM32串口学习小结

串口是一个单片机常用的外设模块，对于单片机的外部通讯，程序调试都有着十分重要的作用。所以作为嵌入式学习中一个必须掌握的外设模块，这里向大家分享的我学习小结。

1.通讯理论知识简要介绍

处理器与外部通讯主要可分别为以下两种方式：
1.并行通信：数据多位同时传输，通讯速度快，但占用IO口资源多
2.串行通信：数据单位顺序传输，通讯速度较慢，其占用IO口资源较少。

串行通信按数据传递方向又可分为一下几种类型：
1.单工：传输数据只能单向传递
2.半双工：传输数据可以进行双向传输，但在传输数据的一瞬间，数据为单向传输，实际上是一种可变方向的单工通信
3.全双工：传输数据进行双向传输过程，此类通信方式要求通信设备都具有独立的接收和发送数据能力。

串行通信按通信方式又可分为1.同步通信，2.异步通信
1.同步通信：从硬件结构上讲，其通讯接口有：1.SDA，2.SCL两个接口：
SCL：时钟线，提供数据接受时序，保证数据正常传递；2.SDA:数据线，发送和接受用户所需求的数据。
2.异步通信:与同步通信上对比，没有时钟线：SCL，使用波特率等协议来确保数据传输速率。通讯接口为：RXD、TXD分别负责数据的接收和发送。

以下是一些常用的通讯协议（图片来自正点原子）：
在这里插入图片描述

2.基于库函数的串口初始化步骤：

对于串口的初始化步骤可以分为以下几步：
1.GPIO以及串口时钟的使能
2.GPIO端口复用映射设置，如果想要使用中断的化，则需要进行NVIC中断优先级分组设置
3.GPIO端口模式初始化
4.UART模式初始化设置
5.串口使能。
如果不使用串口中断的话，使用上面配置已经就够了。若使用串口中断则需要加上中断配置。
6.中断使能以及NVIC中断初始化配置
示例（初始化USART1）：

void uart_init(u32 bound){
   
   
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能串口时钟
 
  USART_DeInit(USART1);//复位串口1
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//设置PA9与PA10复用功能串口1
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断管理优先级分组为2，2位抢占优先级，2位响应优先级
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //引脚设置位Pin9与pin10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;          //模式设置为复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;        //推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;     //上拉模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed; //IO速率50Mhz
  GPIO_Init