SLAM实践（1）

sean_sysu

于 2016-04-26 17:08:02 发布

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分类专栏：实践笔记文章标签： SLAM

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本文介绍了SLAM技术的基本概念，解释了Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与地图构建）是如何工作的。具体而言，Mapping部分涉及如何整合传感器数据来描绘环境地图，而Localization则关注机器人如何确定自身在该地图中的位置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                    什么是slam？ 

slam是Simultaneous Localization And Mapping的缩写。Mapping是综合sensor的数据，并且表示出来。也就是回到了“这是世界是什么样子的”这个问题。而Localization则是定位机器人在的位置，已知机器人的初始位置，通过跟踪机器人的姿态，知道现在的位置是在哪里。也就是让机器人回答“我在哪里？”的问题。所以SLAM就是一边建图一边给机器人定位，两个问题相互依赖。