Sean的博客

一些简单的语法： PROJECT ：PROJECT (project_name [CXX] [C] [Java])**支持语言可以缺省 两个cmake变量：project_name_BINARY_DIR 以及project_name_SOURCE_DIR （最好使用系统预先定义好的PROJECT_BINARY_DIR以及PROJECT_BINARY_DIR替代，免得更改工程名之后需要更改这些变量名

什么是slam？ slam是Simultaneous Localization And Mapping的缩写。Mapping是综合sensor的数据，并且表示出来。也就是回到了“这是世界是什么样子的”这个问题。而Localization则是定位机器人在的位置，已知机器人的初始位置，通过跟踪机器人的姿态，知道现在的位置是在哪里。也就是让机器人回答“我在哪里？”的问题。所以SLAM就是一边建图一边给机

什么是slam？ slam是Simultaneous Localization And Mapping的缩写。Mapping是综合sensor的数据，并且表示出来。也就是回到了“这是世界是什么样子的”这个问题。而Localization则是定位机器人在的位置，已知机器人的初始位置，通过跟踪机器人的姿态，知道现在的位置是在哪里。也就是让机器人回答“我在哪里？”的问题。所以SLAM就是一边建图一边给机