
ORB_SLAM
文章平均质量分 66
SEAL0107
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu20.04安装vins-fusion错误及运行
vins-fusion错误原创 2023-02-21 20:17:30 · 1794 阅读 · 1 评论 -
ORB-SLAM2的编译问题
ORB-SLAM2的编译问题原创 2022-12-14 15:31:05 · 2028 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04安装Ceres
Ubuntu20.04安装Ceres原创 2022-11-10 16:18:00 · 3038 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装evo
Ubuntu20.04安装evo原创 2022-11-10 15:38:36 · 1028 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 及错误
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0原创 2022-11-10 02:37:45 · 3895 阅读 · 0 评论 -
2021.11.19 ORB_SLAM学习
《基于ORB-SLAM的特征匹配与建图方法研究》基础知识提取视觉里程计视觉里程计的作用是根据相机捕捉的连续图像实时估计相机自身的运动。而视觉 SLAM方法就是结合了视觉里程计的 SLAM方法。根据视觉里程计如何利用图像信息,可以将其分为特征点法和直接法,特征点法的视觉里程计通过从图像中提取点、线、面等特征然后进行匹配来估计相机位姿;直接法的视觉里程计避免了特征提取和描述子计算,可以直接根据图像的像素亮度信息来估计相机位姿。2007年Klein和Murray[1]提出了第一个基于关键帧的单目视觉SLAM原创 2021-11-19 21:23:23 · 2790 阅读 · 0 评论