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该模块是一个基于触摸检测IC(TTP223B)的电容式点动型触摸开关模块。常态下，模块输出低电平，模式为低功耗模式；当用手指触摸相应位置时，模块会输出高电平，模式切换为快速模式;当持续12秒没有触摸时，模式又切换为低功耗模式。也可以将薄薄的纸片（非金属）覆盖在模块的表面，直到触摸的位置正确，即可做成隐藏在墙壁、桌面等地方的按键。我们的目标是在【立创开发板GD32E230C8T6】上能够实现4路按键的触摸功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。2.8.2 规格参数。

2.7 指纹识别传感器光学指纹识别传感器采用了国内著名指纹识别芯片公司杭州晟元芯片技术有限公司(Synochip) 的 AS608 指纹识别芯片。芯片内置 DSP 运算单元，集成了指纹识别算法，能高效快速采集 图像并识别指纹特征。模块配备了串口、USB 通讯接口，用户无需研究复杂的图像处理及及指纹识别算法，只需通过简单的串口、USB 按照通讯协议便可控制模块。本模块可应用于各种考勤机、保险箱柜、指纹门禁系统、指纹锁等场合。2.7.1 模块来源。

2.6 红外循迹传感器红外循迹传感器采用TCRT5000红外反射传感器，一种集发射与接收于一体的光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN红外光电三极管组成。检测反射距离1mm-25mm适用，传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是寻线机器人的必备传感器。2.6.1 模块来源。

红外测距传感器的输出数据线是通过电压的变化来确定距离，我们可以使用ADC功能获取传感器的电压变化，将其转换为实际距离即可。红外测距传感器的输出是非线性的。对每个型号的传感器创建一张曲线图，以便在实际使用中获得真实有效的测量数据。从上图中，可以看到，当被探测物体的距离小于大约 15cm 的时候，输出电压急剧下降，也就是说从电压读数。靠近障碍物，突然发现障碍物消失了，一般来说，你的控制程序会让你的机器人以全速移动，结果就是，"但是实际上并不是这样的，想象一下，你的机器人本来正在慢慢的。工作电压：3.3-5V。

具体原理是，393的3号引脚电压与2号引脚进行电压比较。当3号引脚电压比2号引脚电压高时，1号引脚输出高电平；随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。这个模块采用的光敏电阻的型号是5516，对应下图，可以知道在光亮时的阻值在8到20KΩ左右，在光暗时的阻值在1MΩ左右。因此DO引脚可以配置为GPIO的输入模式，AO引脚需要配置为ADC模拟输入模式。2.3.2 规格参数。

读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比较，以便提高输出信号的质量和稳定性。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。因此我们只需检测A相或者B相有发生高低电平跳变时，就判断另一相状态，来决定旋转方向。旋转编码器是通过两个引脚的相位差，实现的旋转方向判断（以后的CLK引脚统一称呼为A相，DT引脚为B相）当是顺时针旋转时，A相超前B相90度，即A相为下降沿时，B相为低电平；当是逆时针旋转时，B相超前A相90度，即A相为下降沿时，B相为高电平；

根据时序图可以知道，主机（立创GD32E230C8T6）发送一次开始信号，待主机开始信号结束后，DHT11 发送响应信号，送出 温湿度数据，并触发一次数据采集给下一次数据读取作准备。数据传送正确时，校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。计算的数据为0101 0001，接收的数据为0100 1001，两者不一致说明数据不准确，丢弃这次数据，重新接收。数据接收完成，但是这40位数据要如何转化为温湿度数据？