博图SCL编程实例（一）：SimMultizone

最新推荐文章于 2025-10-20 17:46:52 发布

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这是一个关于西门子博图(SIMATIC TIA Portal)中实现PID温度多区控制的SCL程序实例。代码包括输入、输出变量，以及加热、冷却功能块的PT1和PT2模拟。程序通过内部参数和循环中断时间进行温度区间的耦合模拟，同时处理错误状态和极限值检查。

下面代码为西门子博图的一个实例功能块的SCL程序代码。
实例：PID_Temp_Multizone

FUNCTION_BLOCK "SimMultizone"
{
   
    S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
   VAR_INPUT 
      velocity : SInt;   // Mass transport velocity in %
      ambTemp : Real := 20.0;   // Ambient temperature
      reset : Bool;   // Reset block
      cycle : Real := 0.1;   // Cyclic interrupt time in seconds
   END_VAR

   VAR_OUTPUT 
      error : Bool;   // Error occurred (block stopped working)
      statusID : UInt;   // Error source (see comment)
      status : Word;   // Error code (see comment)
      maxReached : Bool;   // Output of "LSim_PT1" or "LSim_PT2aper" has reached max. limit
      minReached : Bool;   // Output of "LSim_PT1" or "LSim_PT2aper" has reached min. limit
   END_VAR

   VAR_IN_OUT 
      zones : Array[1..#MAX] of "typeZone";   // Zone parameters
   END_VAR

   VAR 
      statZ : Array[1..#MAX] of "typeDynState";   // Internal parameters for calculation
      instPT2Z : Array[1..#MAX] of "LSim_PT2aper";   // LSim_PT2aper instances
      instHeatZ : Array[1..#MAX] of "LSim_PT1";   // LSim_PT1 instances for heating
      instCoolZ : Array[1..#MAX] of "LSim_PT1";   // LSim_PT1 instances for cooling
   END_VAR

   VAR_TEMP 
      tempIndex : DInt;
      tempKFor : Real;
      tempKBack : Real;
   END_VAR

   VAR CONSTANT 
      MAX : DInt := 3;   // Numbers of zones
      TMLAG_HEATER : Real := 5.0;   // Time constant for PT1 (heating)
      TMLAG_COOLER : Real :=