西门子博图编程：使用S7-1500冗余PLC 建立ModbusTCP通信

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1.1 网络结构

以 CPU151 7H 为例， 网络结构示意如下图所示：

CPU 1517H 冗余 PLC 有 PROFINET X1 接口和 X2 接口， Modbus TCP 通讯可以将设备（例如 Standard PLC）通过交换机接入到任何网络接口中。如果接入 X1 接口，需要通过交换机接入到 MRP 环网中，但是并不需要支持 H-sync 转发。如果接入 X2 接口，只需要使用交换机将设备（例如 Standard PLC）接入就可以， 不需要组成 MRP 环网，同时交换机也不需要选择支持MRP 和 H-sync 转发。

1.2 系统 IP 介绍

对于 S7-1500R/H 冗余系统除了各 CPU 的设备 IP 地址之外， S7-1500R/H 冗余系统还可以分配以下系统 IP 地址：

• 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系统 IP 地址
• 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系统 IP 地址

通过系统 IP 地址，可与其它设备（如， HMI 设备、 CPU、 PG/PC）进行通信。 这些设备通常通过系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来的主CPU 发生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU（之前的备用 CPU） 进行数据通信。每个系统 IP 地址都有一个虚拟 MAC 地址， 用户可在 STEP 7 中启用该系统 IP 地址。
与设备 IP 地址相比，系统 IP 地址的优势：

• 通信伙伴专与主 CPU 进行通信。
• 即使主 CPU 故障，仍可通过系统 IP 地址与 S7-1500R/H 冗余系统进行数据通信。

以下介绍 Modbus TCP 通讯的连接的建立与编程。

1.3 Modbus TCP 通讯编程