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• 反射变换

• 透视变换 

• 逆透视变换

• 霍夫变换

• Gamma变换——图像增强

透视变换

        透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。简而言之，就是将一个平面通过一个投影矩阵投影到指定平面上。

        其中，u，v是原始坐标点，写成增广向量形式，w=1。对应的变换后坐标为 x=x'/w',y=y'/w' 。变换矩阵中， a11,a12,a21,a22 表示线性变换， a31,a32 表示平移， a13,a23 表示透视变换。