hdu 1429胜利大逃亡(续)

描述
Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……
这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。
输入
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:
. 代表路

• 代表墙
  @ 代表Ignatius的起始位置
  ^ 代表地牢的出口
  A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
  a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J
  每组测试数据之间有一个空行。
  输出量
  针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。
  样本输入
  4 5 17
  @A.B.
  a*..
  …^
  c…b

4 5 16
@A.B.
a*..
…^
c…b

Sample Output
16
-1
本题需要打标记，因为可能走过一个点数次，我开始的时候不打标记，就爆了很多次内存。
代码

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<memory.h>
using namespace std;
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a));
#define ll long long int
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n,m,t;
char map1[25][25];
int vis[25][25][1030];//标记状态
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct point
{
    int x,y,key,step;
}next1,now;
bool ok(int x,int y,int key)//判断
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||map1[x][y]=='*'||vis[x][y][key]==1)
        return false;
    else
        return true;
}
int bfs(int x,int y,int key,int step)
{
    queue<point> que;
    now.x=x;
    now.y=y;
    now.key=key;
    now.step=step;
    que.push(now);
    while(!que.empty())
    {
        now=que.front();
        que.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next1.x=now.x+dir[i][0];
            next1.y=now.y+dir[i][1];
            next1.key=now.key;
            next1.step=now.step+1;
            if(ok(next1.x,next1.y,next1.key))
            {
                if(map1[next1.x][next1.y]=='^')
                {
                    if(next1.step>=t)
                        return -1;
                    else
                        return next1.step;
                }
                if(map1[next1.x][next1.y]>='a'&&map1[next1.x][next1.y]<='j')
                {
                    int cnt=map1[next1.x][next1.y]-'a';
                    if((next1.key&(1<<cnt))==0)//钥匙之前没拿过
                        next1.key+=(1<<cnt);//加上钥匙
                }
                if(map1[next1.x][next1.y]>='A'&&map1[next1.x][next1.y]<='J')
                {
                    int cnt=map1[next1.x][next1.y]-'A';
                    if((next1.key&(1<<cnt))==0)//钥匙没拿到
                        continue;//返回不入队列
                }
                que.push(next1);
                vis[next1.x][next1.y][next1.key]=1;//标记当前状态
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int sx,sy,js;
    while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF)
    {
        mem(vis,0);
        getchar();
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            for(int j=0;j<m;++j)
            {
                scanf("%c",&map1[i][j]);
                if(map1[i][j]=='@')
                {
                    now.x=i;
                    now.y=j;
                    now.key=0;
                    now.step=0;
                    vis[i][j][now.key]=1;
                }
            }
            getchar();
        }
        js=bfs(now.x,now.y,now.key,now.step);
        printf("%d\n",js);
    }
    return 0;
}