状态机

1、状态机最好用时序输出，这样时序性能好。在这种情况下：

（1）为了不延时，使用NextState做触发。

这样是保证了在输入改变后的上升沿，输出会反映输入的变化。

从输入改变到这一个上升沿这个过程是不可避免的，在做状态机时序设计的时候要考虑这一点。

（如果是组合输出的话，输入会立即反映到输出上来。但是，决定状态转移的输入还是会延迟到上升沿才起作用，这是因为State这个变量是时序的。如果State也做成组合的，那么就做成了一个异步状态机，异步状态机实现复杂）

总结一下：

在一个状态下，对一个时序输出，那么它能看到的输入是上一个时钟沿的输入；对一个组合输出，那么它能看到的输入是当前的输入。

（2）第一个状态（通常是Rst或者IDLE）在程序的开始是进入不进去的，导致信号初始值没法赋。这样就需要一个冗余的状态，用于让信号尽快进入原计划的第一个状态，否则信号初始值长时间不确定会比较危险。

 

 

2、case里面的default的处理。

在default里面，要将信号的值保持，而不要将所有信号都复位。因为下载到板子里之后，很多信号会有抖动，如果case没有覆盖所有二进制的可能时，很容易触发default。如果default是将所有信号复位的话，那么这个信号就变成0了。如果这个信号可以在后来自行回复自己的值，那么没有关系。但是很多信号都没有这个自动回复的功能。举例说明：

       这个情况的影响对于状态机的第二个进程影响还不是很大，因为虽说default将NextState变为了IDLE（复位了），但是State并没有发生变化，所以NextState仍然可以回复到正常的值，并不影响整个状态机的运转。

       但是这个情况对于第三个进程就影响很大了。因为这里面除了有一些output之外，还会有一些内部寄存器的信号。这些信号一般是在很多分支中要保持值不