阿普奇E7工控机—MinipiceCAN卡在餐饮服务机器人中的应用

机器人是人类长久以来坚持不懈的研究方向，但限于技术，一直很难有规模化的普及，而大多专家坚信，突破口会首先出现在餐饮行业。中国的餐饮业正在蓬勃发展，但劳动力成本的增加也制约着许多餐饮机构的发展，在此背景下，餐饮服务机器人需求不断攀升。本期专题，MAIGO0编辑就来和大家聊聊餐饮机器人的发展。
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

 餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

以阿普奇为例，作为一家专注于智能制造领域，为机器人行业提供的E7系列工控机挑战高端领域，颠覆传统的低功耗模式。全面支持最新Intel第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平台处理器，最高支持16GB DDR3笔记本内存。整机采用无线缆设计，主板功能和内部布局完全根据高可靠应用需求而设计。整机外观采用工业流线型设计，采用铝合金材质内部全封闭结构。超大面积铝鳍片，配合热导管与PWM辅助调速风扇的结合，提供更高效率更静音的散热方案，完美解决95W发热功耗,使其承受严苛的现场应用。

作为工控机与餐饮服务机器人之间的桥梁，MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。

CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。

配套测试软件LCANTest使用，接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报文；配套丰富驱动；配套包含库函数、库函数调用说明和丰富例程的二次开发资料包。

产品特性：

﹂   PCI Express mini卡槽扩展CAN通道

﹂   30×51×6.35mm极小体积

﹂   使用UL认证CAN-bus专用双绞线

﹂   使用高规格品牌镀金接插件

﹂   CAN波特率支持5Kbps～1Mbps

﹂   符合CAN 2.0A/2.0B规范

﹂   最高帧流量高达14000帧/s

﹂   1~2路CAN通道(ISO 11898-2)

﹂   经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口

﹂   CAN接口电气隔离高达2500VDC，每路CAN通道独立隔离

﹂   板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭

﹂   提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包

﹂   提供主流开发环境例程源码

﹂   工作温度：-40℃至+85℃

﹂   接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计

﹂   通过CE-EMC、FCC认证

可靠性

品牌镀金连接器，CAN通道电气隔离高达2500VDC，UL认证高规格CAN总线专用双绞线缆，全面高规格防护设计，具有优秀的EMC性能

现在服务机器人行业，Minipcie接口CAN卡的应用十分广泛，常见于商业以太网的建设、各种大型的物流机器人、餐饮机器人的运动控制中，Minipcie接口的CAN卡以其可以减少布线成本、抗干扰能力强、数据稳定性好等优点恰好契合了服务机器人行业分布式生产、集约式仓储和离散式物流的独有模式。同时又能够在较高的效率支持服务机器人行业的分散实时控制系统不需要设置设备地址号或是站台号，通过信息优先级来进行区分，相较之其他工业控制领域的传输技术，更有利于实现技术的提升和行业信息化的改变。
对于服务机器人行业来说从行业视角来定位各个岗位的社会分工，在定位和功能上不能简单满足于工作的日常配送，或者说只是停留在简单的程序化的功能实现，即便不考虑对于产品物流当前和长远的效率的影响，也需要充分提高物流配送效率来提高在生产经营中的所处的地位，这时重视和加强服务机器人行业的技术水平就显得十分必要。