本文介绍了阿普奇E70工控机在管廊巡检机器人中的应用，强调其在智能制造领域的优势，如高性能处理器、高效散热设计。此外，文章还探讨了MiniPCIe CAN卡作为工控机与管廊机器人通信的桥梁，其特性如电气隔离、高速波特率、广泛应用在管廊机器人的运动控制和分布式系统中，对于提升行业技术水平和信息化变革起到关键作用。
城市地下综合管廊，是保障城市运营的重要基础设施和“生命线”，也是衡量现代化城市的关键指标之一，目前我国地下综合管廊建设还处于初期阶段。
能生产和落地管廊巡检机器人的企业寥寥无几，大部分掌握在做电力巡检机器人企业的手中，管廊巡检机器人作为他们的非主打产品，行业竞争弱，对于新入行业者，存在巨大机遇。
一、国内综合管廊行业现状
综合管廊巡检机器人行业依托于国家城市综合管廊建设和发展现状。当前城市综合管廊建设已经成为世界范围内的发展趋势，在此背景下，综合管廊巡检机器人行业迎来发展契机。
以阿普奇为例，作为一家专注于智能制造领域，广泛应用于管廊机器人中，为机器人行业提供的E70系列工控机挑战高端领域，颠覆传统的低功耗模式。全面支持最新Intel第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平台处理器，最高支持16GB DDR3笔记本内存。整机采用无线缆设计，主板功能和内部布局完全根据高可靠应用需求而设计。整机外观采用工业流线型设计，采用铝合金材质内部全封闭结构。超大面积铝鳍片，配合热导管与PWM辅助调速风扇的结合，提供更高效率更静音的散热
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