minipcie接口CAN卡在AGV小车项目中工控机的应用

市场智能化的快速发展，需要我们快速配合市场需求。现在市面上的AGV小车等自动化物流系统应用中经常会碰到通讯问题。

在AGV小车中，一般都是CAN总线通讯，工控机本身是没有CAN通讯，但是在AGV小车中需要用到工控机，那么AGV小车与工控机之间就需要通讯桥梁（025-68250795）。而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。

PCI Express mini卡槽的是工控机快速扩展CAN通道的利器，方便集成、快速扩展。如下图（大家可以看到在工控机中minipcie接口出引出CAN总线）：

minipcie接口CAN卡的特点：
1、体积极小，全卡尺寸30×51×4.6 mm (W×L×H)，半卡尺寸小至 30×27×5.6 mm (W×L×H)；
2、1/2路带信号和电源高隔离的高速CAN接口；
3、接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计，CAN接口电气隔离高达2500VDC，每路CAN通道独立隔离；
4、提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件说明和例子；
5、满足实时RTOS下时间精确和低延时的CAN通讯需求。

MCIeCAN系