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RSS订阅原创 Gtsam优化库使用
Gtsam优化库使用： 参考博客 照着网上的例子以及一些开源代码中的格式加在自己的代码中，调了几个星期终于可以回环优化啦。^ __ ^ 我照着一些开源代码摸索了一下，用isam求解，记录一下，继续踩坑 构建问题并优化 因子图模型（你的graph和initial value, 定义这些变量） 初始化 （初始化一些参数） 向initial中加入顶点（初始化顶点值） 添加边（对应到因子图graph中的因子）：构造因子，向图中添加因子 固定第一个顶点，在gtsam中相当于添加一个先验因子 PriorFacto
2021-01-07 16:41:03
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原创 LSD_SLAM
LSD SLAM1. Overview三大模块2. Pose tracking2.1 直接法2.2 LSD的直接法3. Depth mapping3.1 Keyframe selection3.2 Depth Map Creation（Depth Map Propagation）3.3 Depth Map Refinement3.3.1 参考图像帧选取3.3.2 立体匹配策略3.3.3 不确定性估...
2019-07-08 10:29:50
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空空如也
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