POJ2299 树状数组求逆序对

本文介绍了一种基于树状数组的数据结构实现的逆序对计数算法,并提供了完整的C++代码示例。该算法首先对输入数组进行离散化处理,然后利用树状数组动态维护已排序元素的个数,以此计算出逆序对的数量。

给定一个数组,求全部逆序对数目。

如果动态修改,如何求呢?


#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int maxn= 500005;
int aa[maxn];//离散化后的数组
int c[maxn]; //树状数组
int n;

struct Node
{
    int v;
    int order;
}a[maxn];

bool cmp(Node a, Node b)
{
    return a.v < b.v;
}

int lowbit(int k)
{
    return k&(-k); //基本的lowbit函数 
}

void update(int t, int value)
{     //即一开始都为0,一个个往上加(+1),
    int i;
    for (i = t; i <= n; i += lowbit(i))
        c[i] += value;  
}

int getsum(int t)
{  //即就是求和函数,求前面和多少就是小于它的个数
    int i, sum = 0;
    for (i = t; i >= 1; i -= lowbit(i))
        sum += c[i];
    return sum;
}

int main()
{
    int i;
    while (scanf("%d", &n), n)
    {
        for (i = 1; i <= n; i++) //离散化
        {
            scanf("%d", &a[i].v);
            a[i].order = i;
        }
        sort(a + 1, a + n + 1,cmp);//从1到n排序,cmp容易忘
        memset(c, 0, sizeof(c));
        for (i = 1; i <= n; i++)
            aa[a[i].order] = i;
        __int64 ans = 0;
        for (i = 1; i <= n; i++)
        {
            update(aa[i], 1);
            ans += i - getsum(aa[i]); //减去小于的数即为大于的数即为逆序数
        }
        printf("%I64d\n", ans);
    }
    return 0;
}


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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