scuff的博客

因为组里面两个版本管理工具都有用到，所以写篇文章记录一下学习命令。

记录学习linux

在vue中上传文件到go后端小demo

go的知识点积累

笔记记录

1、在项目gradle中引入MpAndroidChartallprojects { repositories { maven { url 'https://jitpack.io' } google() jcenter() }}dependencies { //mpandroidchart implementation 'com.github.PhilJay:MPAndroidChart:v3.0.3'}2、柱状图布

1、File-Project Structure2、分别改为3.4.1和5.1.1

golang接收 post和get请求golang中获取请求接口中数据(GET)方式一：ctx.Param(name string)或者ctx.Params.ByName(name string)前端请求为："http://localhost:8080/api/book/paging/"+this.pageNum+"/"+this.pageSize//形式为："http://localhost:8080/api/book/paging/2/2此时后端路由写为：r.GET("/api/book

matlab图形着色win+shift+s（截图）cmap = flipud(colormap('white')); %colormap映射为白色plot函数 plot(p(:,2)+0.5,p(:,1)+0.5,'Color','r','LineWidth',4); %用 plot函数绘制路径曲线,颜色为红色

首先要确定自己eigen3安装目录是在usr/include或者usr/local/include中然后建立软连接链接两个文件cd /usr/local/includesudo ln -sf eigen3/Eigen Eigensudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported

待补充 EVO安装、数据集下载…1、将下载好的数据集解压到ORB-SLAM2/Examples/RGB-D中2、进行图像关联运行RGB-D实例时需要RGBD深度图和RGB图像，所以需要把每一张RGB图像与之对应的RGBD图像建立关联。在associations中有一些自带文件可以直接使用，也可以用关联Python文件associate.py，根据timestamp进行关联。associate.py文件：#!/usr/bin/python# Software License Agreement (

Catch2库下载根据对应版本下载即可catch2.v2catch2.v3下载完成解压后，在文件夹中新建终端mkdir buildcd buildcmake ..makemake install

Kinect v2版本1、主机新终端，启动turtlebot2roslaunch turbot_bringup minimal.launch2、主机新终端，启动kinect2roslaunch turtlebot_navigation kinect2_cpu.launch3、主机新终端，启动gmappingroslaunch turtlebot_navigation kinect2_gmapping_demo.launch 4、从机新终端，启动rvizroslaunch turtleb

自定义参考文献编号1、将光标放在要插入编号段落前，然后点击【开始】-【编号】-【自定义编号】2、点击自定义3、修改格式4、点击确定在文中交叉引用1、在导航栏中选择【引用】-2、在引用内容在选择段落编号，点击要引用的文献，之后点击插入，取消3、修改为上标更新参考文献在论文写作过程中，会出现在两个参考文献之间添加新的参考文献情况例如：2、我们利用上述添加文献的方法进行操作可得：现将新的参考文献加入列表中(直接在上一行进行回车，出现新的编号)我们发现之前的文献

毕业论文数据操作创建maven1、file新建文件，命名pom.xml2、点击pom.xml文件上，右键 Add as Maven Project3、复制下面代码，修改一下artifactId为自己的项目名`<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-inst

1、键盘移动turtlebot2启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch键盘控制移动roslaunch turbot_teleop keyboard.launch

队列实现栈原理图