全聚德烤鸭

结婚纪念与全聚德之旅

  近日在整理我的索爱K750手机存储卡时发现了一些今年年初用手机照的一些照片,以下是到全聚德前门店吃烤鸭照的些东西。那时shirley年底过来看我,并在二月六日登记领证,成为正式夫妻,记得是在双安商场对面的那条街上的一个婚姻登记所领的证,当我们挽着手走出那个大门时,我已经由未婚大龄青年变成了已婚人士了,不过依然是个穷光蛋。为了庆祝,shirley想要去吃全聚德烤鸭,并打114电话问了离双安商场最近的全聚德烤鸭店,玉泉路,太远了,被我否决了。最后我们去吃了双安商场附近的黄记煌三汁焖锅,其实我已经记不得我们具体吃过些啥,感觉味道还不错,记得很清楚的是,店里面挂着的很多名人来店里的合影,和透过锅里升腾的雾气shirley脸上洋溢着幸福的笑容。
    过了两天,shirley还是吵着要吃全聚德烤鸭,正好我来北京快半年了,还没有和研究生时期同宿舍的老杨聚过,于是约到前门去吃全聚德。在天安门广场上和老杨汇合后,步行走到全聚德烤鸭店,叫了三盘烤鸭,也就很小的一个盘子,但是却把人吃得很腻,我觉得两个人吃一个盘子就足够了,没有想像中的味道好,虽然店里看起来不怎么样,但是生意却很好,并且价格比较贵。

  就此和老杨分别,后来由于太忙了,也没有再见面,到现在也快大半年了,不知道他在北京可好?

不知道这是‘正阳门’还是‘箭楼’,已记不清了,后面应该是天安门。

烤炉

挂着的鸭

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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