(6)ESP32+Python 做一个超声波探测器

我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。

这个东西就是一个超声波测距模块,一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。
VCC:接VCC电源,一般都是5V,但是现在市面上也有支持3.3V的
Trig: 给这个引脚输入一个10us的高电平,就可以触发测距。
Echo: 在测距结束时,这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后,就是测距的距离
GND:接地
这里有一个计算公式:
测距距离 = (高电平的时间 * 音速【340M/S】/2)
简单的来讲实现原理是当我们需要测试距离时,

  1. 把Trig输入10us的高电平,然后拉低。测距开始。
  2. 当Echo收到发出的信号后,会把引脚的电平拉高。
  3. 计算第一步和第二步的时间差。
  4. 套入公式,计算距离(音速的时间是340米每秒,第一步和第二步的时间是US,所以计算时要用10000计算回来)
    注意,超声波是一种波,并不是百分之百的和下面的图一样,发送的是直线。

在了解好原理后,把传感器和硬件进行连接࿰

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