(6)ESP32+Python 做一个超声波探测器

我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。

这个东西就是一个超声波测距模块，一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。
VCC：接VCC电源，一般都是5V，但是现在市面上也有支持3.3V的
Trig: 给这个引脚输入一个10us的高电平，就可以触发测距。
Echo: 在测距结束时，这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后，就是测距的距离
GND：接地
这里有一个计算公式：
测距距离 = （高电平的时间 * 音速【340M/S】/2）
简单的来讲实现原理是当我们需要测试距离时，

1. 把Trig输入10us的高电平，然后拉低。测距开始。
2. 当Echo收到发出的信号后，会把引脚的电平拉高。
3. 计算第一步和第二步的时间差。
4. 套入公式，计算距离（音速的时间是340米每秒，第一步和第二步的时间是US，所以计算时要用10000计算回来）
   注意，超声波是一种波，并不是百分之百的和下面的图一样，发送的是直线。

   

在了解好原理后，把传感器和硬件进行连接，然后开始写代码吧。
第一个实现，我们还是采用原生的写法。

from machine import Pin
import utime

class ORGHCSR04:

    trig = None
    echo = None

    def __init__(se