在使用超声波探测器的时候,因为计算距离是需要靠echo引脚的高低电平变化的时间差来进行数据的判断。在某些未知的情况下,有可能echo引脚不会返回高电平,程序将会一直等待返回。
解决这个问题考虑使用TIMMER或者WDT来解决,这里我使用WDT(看门狗)来解决。
先来一段百度上关于看门狗的定义。
**看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路,一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog/service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗(一般在程序跑飞时),WDT定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。
**
接着上一篇文章的代码进行改进。
import utime
from driver import GPIO
from machine import WDT # 引用WDT
class HAASHCSR04:
wdt = None
triger_gpio = None
echo_gpio = None
def __init__(self):
global triger_gpio, echo_gpio, wdt
wdt = WDT(timeout=2000) # 初始化WDT,设定喂狗时间为2S
triger_gpio = GPIO()
triger_gpio.open('hc_triger')
trige