(7)ESP32 Python 使用看门狗脱坑HC-SR04

超声波测距与WDT应用

最新推荐文章于 2025-09-03 20:45:50 发布

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#python #单片机 #stm32

在使用超声波探测器的时候，因为计算距离是需要靠echo引脚的高低电平变化的时间差来进行数据的判断。在某些未知的情况下，有可能echo引脚不会返回高电平，程序将会一直等待返回。
解决这个问题考虑使用TIMMER或者WDT来解决，这里我使用WDT（看门狗）来解决。
先来一段百度上关于看门狗的定义。

**看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
**
接着上一篇文章的代码进行改进。

import utime
from driver import GPIO
from machine import WDT # 引用WDT
class HAASHCSR04:
    wdt = None
    triger_gpio = None
    echo_gpio = None
    def __init__(self): 
        global triger_gpio, echo_gpio, wdt 
        wdt = WDT(timeout=2000)    # 初始化WDT，设定喂狗时间为2S
        triger_gpio = GPIO()
        triger_gpio.open('hc_triger')
        triger_gpio.write(0)
        echo_gpio = GPIO()
        echo_gpio.open('hc_echo')
        echo_gpio.write(0)
        
    def start_scan(self): 
        cnt = 0 
        
        while True:
            try