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原创 jeston nano +Ubuntu20.04 + 松灵机器人

介绍了作者在调试松灵机器人时遇到的问题

2025-02-19 16:48:29 381

原创 matlab中pid调参学习笔记

个人学习笔记##有错误之处烦请指出,欢迎讨论#

2024-10-27 17:23:08 711

原创 轮腿机器人调试:i2cRead returned Error 263 (已解决)

新手小白一枚,本人最近在试图复刻B站up主遥望星空的平衡机器人,在调试的过程中发现iic报错,在论坛里面按照大佬们的方法试了一下,都没有很好的解决,在此简单记录一下我的解决过程,希望能帮助后续的小白入手,首先先确定0x680x69如果这一步没问题,说明本身的iic是没问题的(我用的测试代码,没有加入自己写的内容,mpu6050可以正常读取到数据),这时候要看有哪些程序使用了这个iic,最好查到你遇到的很可能是由于或引起的。

2024-10-20 14:38:20 692

空空如也

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