<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[science830的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/science830</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; science830]]></copyright><item><title><![CDATA[jeston nano +Ubuntu20.04 + 松灵机器人]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/science830/article/details/145732477</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/science830/article/details/145732477</guid><author>science830</author><pubDate>Wed, 19 Feb 2025 16:48:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了作者在调试松灵机器人时遇到的问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[matlab中pid调参学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/science830/article/details/143271261</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/science830/article/details/143271261</guid><author>science830</author><pubDate>Sun, 27 Oct 2024 17:23:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[个人学习笔记##有错误之处烦请指出，欢迎讨论#]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[轮腿机器人调试：i2cRead returned Error 263 （已解决）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/science830/article/details/143092393</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/science830/article/details/143092393</guid><author>science830</author><pubDate>Sun, 20 Oct 2024 14:38:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[新手小白一枚，本人最近在试图复刻B站up主遥望星空的平衡机器人，在调试的过程中发现iic报错，在论坛里面按照大佬们的方法试了一下，都没有很好的解决，在此简单记录一下我的解决过程，希望能帮助后续的小白入手，首先先确定0x680x69如果这一步没问题，说明本身的iic是没问题的（我用的测试代码，没有加入自己写的内容，mpu6050可以正常读取到数据），这时候要看有哪些程序使用了这个iic，最好查到你遇到的很可能是由于或引起的。]]></description><category></category></item></channel></rss>