TW项目寻路算法最优实践

一、描述
        TW项目是一个拥有较广阔野外空间的SLG游戏，玩家的军队方阵可以在野外进行长距离行军、短距离自由行军、占领要塞、驻扎、形成战斗阵型战斗等行为。其中，野外的山脉、河流等会产生静态阻挡，可能会用到navmesh寻路；而由玩家把守的要塞、由玩家在空地上的驻扎行为，会在野外地图上产生动态阻挡；自动形成战斗阵型等行为，可能会兼用鱼群寻路算法或者RVO避障寻路算法。
        每个服务器活跃军队方阵可能有几万个，每天产生的长距离寻路请求可能达几十万或者百万个，而用常规的A*寻路、navmesh寻路算法计算量巨大，并且很多长寻路是由服务器端计算或者校验，影响服务器效能，所以我们必须找一个快速长距离寻路、校验的方法。由于玩家可以自由行军，产生的短距离寻路比长距离寻路数量更多，所以我们必须找一个能快速校验短距离路径的方法。由于在野外会产生动态阻挡，随时挡住长/短距离寻路的路径。
        本文给出了对于问题的分析和解决这些问题的方法。

二、需求
1、前端长距离行军寻路
2、后端长距离行军寻路（由于有些军队方阵所属于的玩家不在线，需要在服务器启动时或者玩家离线前有任务委托时寻路）
3、对前端长距离行军寻路的校验
4、前端短距离行军寻路
5、后端短距离行军寻路
6、对后端长距离行军寻路的校验
7、行军中遇到动态障碍物（要塞、驻扎的敌人）后停止
8、对战时形成战斗阵型（如步兵在前，工兵在后等）
9、军队方阵有最大密度，单位区域内达到最大密度会形成阻挡
10、隔障碍物（如河水）远距离攻击
11、追击（追击者最优路径）
注：以上所有需求是2D寻路

三、最优实践步骤
对于需求1-6，下面的第1，2，3步骤可以全部解决。
1、用navmesh寻路算法的第一步，为野外地图创建寻路面片并且优化，达到面片总数量最少、单个面片面积最大（要保证面片是凸多边形）即可；
2、用蚁群寻路算法、或者IP地址寻路算法、亦或者带权重网状递归寻路算法，计算形成静态网状路图，保存