GPIO s3c2410 arm920t ubuntu 7.04

测试在目标机上动态加载驱动。（驱动控制GPIO4~7）

程序分为app.c , drv.c 

 

drv.c:

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drv.c需要COPY到内核的/driver/char下，并配置内核支持字符驱动。编译内核，

drv.c对GPIO进行初始化，注册主设备号，通过对GPFDAT进行移位操作，控制LED亮、灭。

cp /driver/char/drv.ko 到目标机，在目标机上动态加载驱动，insmod drv.ko

在目标机上创建节点 mknod -m 666 /dev/GPIO  c 252 0 

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//#define MODULE

//#define __KERNEL__
#ifdef MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
//#define __KERNEL__

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
//#include <asm/arch/S3C2410.h>
#include <asm/arch-s3c2410/regs-gpio.h>

#include <linux/fcntl.h>
#define GPF4_ON 0x4800
#define GPF5_ON 0x4802
#define GPF6_ON 0x4803
#define GPF7_ON 0x4804
#define GPF4_OFF 0x4801
#define GPFDAT *(volatile unsigned int *)S3C2410_GPFDAT
#define GPFCON *(volatile unsigned int *)S3C2410_GPFCON
//static int GPIO_TEST_ioctl(struct inode *s_node,struct file *s_file,unsigned int cmd,unsigned int arg);
static int major=252;
char GPIO_TEST_name[]="GPIO_TEST";

static int GPIO_TEST_ioctl(struct inode *s_node,struct file *s_file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
   int retv;
   unsigned int data;
   switch(cmd)
       {
            case GPF4_ON:
            GPFDAT=GPFDAT|(1<<7);
    GPFDAT=GPFDAT&(~(1<<4));break;
  // s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4,0);
   case GPF5_ON:
   GPFDAT=GPFDAT|(1<<4);
  GPFDAT=GPFDAT&(~(1<<5));  break;
   case GPF6_ON:
   GPFDAT=GPFDAT|(1<<5);
  GPFDAT=GPFDAT&(~(1<<6));  break;
   case GPF7_ON:
   GPFDAT=GPFDAT|(1<<6);
  GPFDAT=GPFDAT&(~(1<<7));
                break;
     //       case GPF4_OFF:
  // GPFDAT=GPFDAT|(1<<4);
 // s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4,1);
 // break;
             default:
         break;
       }
    return 0;
}

static struct file_operations GPIO_TEST_fops=
{
  ioctl : GPIO_TEST_ioctl
};

 

static int __init GPIO_TESTdrv_init_module(void)
{
  int retv;
  retv=register_chrdev(major,GPIO_TEST_name,&GPIO_TEST_fops);
  if(retv<0)
    {
      printk("<1>register fail!/n");
      return retv;
    }
  if(major==0)
       major=retv;
   printk("major=%d/n",major);
   printk("<1>GPIO_TESTdrv!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!/n");
   GPFDAT=(GPFDAT&(~(3<<8)))+(1<<8);
   GPFDAT=GPFDAT|(1<<4);
 
  //s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPF4,1); 
 //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
 //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4,1);
 
   return 0;
}
   
static void __exit GPIO_TESTdrv_cleanup(void)
{
   int retv;
   retv=unregister_chrdev(major,GPIO_TEST_name);
   if(retv<0)
      {
         printk("<1>unreginster fail!/n");
         return;
      }
   printk("<1>GPIO_TESTdrv:good_bye!/n");
}

module_init(GPIO_TESTdrv_init_module);
module_exit(GPIO_TESTdrv_cleanup);
//lhtMODULE_LICENSE("GPL");

 

 

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app.c:   

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在主机上对app.c交叉编译，生成的可执行文件放到目标板的文件系统下

app.c实现打开设备节点，通过ioctl给设备节点发信号，并且延时，实现流水灯

启动目标机后，动态加载驱动，执行app即可实现流水灯。

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define GPF4_ON 0x4800
#define GPF5_ON 0x4802
#define GPF6_ON 0x4803
#define GPF7_ON 0x4804
#define GPF4_OFF 0x4801

int main(void)
{
   int fd;
   int *arginfo=(int *)malloc(4);
   printf("entered main/n");
   if((fd=open("/dev/GPIO_TEST",O_RDWR))==-1)
   {
      perror("open eror");
      exit(1);
   }
   printf("open ok/n");

   while(1)
   { 
//        ioctl(fd,GPF4_OFF,arginfo); //GPF0 1
//   sleep(1);
        ioctl(fd,GPF4_ON,arginfo);  //GPF0 0
   sleep(1);
   ioctl(fd,GPF5_ON,arginfo); 
   sleep(1);
   ioctl(fd,GPF6_ON,arginfo); 
   sleep(1);
   ioctl(fd,GPF7_ON,arginfo); 
   sleep(1);
     }
 
   close(fd);
   return 0;
}

#（粗体部分修改）为新增代码，原程序实现单LED闪烁