嵌入式Linux系统:概念、类型与选择原因解析
1. 嵌入式Linux与实时Linux概述
1.1 嵌入式Linux的定义
嵌入式Linux通常指一个完整的系统,或者在嵌入式Linux供应商的语境中,是针对嵌入式设备的发行版。虽然“嵌入式”一词也常用于内核讨论,但并没有专门针对嵌入式应用的特殊Linux内核形式。相同的Linux内核源代码旨在为各种设备、工作站和服务器构建,不过可以根据内核的预期用途配置各种可选功能。
在嵌入式开发中,常见嵌入式Linux系统(使用Linux内核和各种其他软件的设备)和嵌入式Linux发行版(为嵌入式系统量身定制的预打包应用程序和构建完整系统的开发工具)。从嵌入式Linux供应商处购买的通常是后者,他们提供交叉编译器、调试器、项目管理软件、启动映像构建器等开发工具。越来越多的供应商将这些功能集成到基于社区开发的Eclipse图形化IDE框架的定制插件中。
是否使用供应商的服务取决于个人。实际上,了解相关知识有助于自行构建工具和定制Linux发行版,这对使用供应商工具和不使用的人都有帮助。
1.2 实时Linux的发展
最初,“实时Linux”特指1996年Michael Barabanov在Victor Yodaiken监督下发布的RTLinux项目,其最初目标是在Linux环境下提供确定性响应时间的机制。后来,该项目扩展到支持更多应用,如今支持各种非嵌入式用途,如实时股票交易系统和其他“企业”应用。2007年初,RTLinux被卖给了Wind River。
如今,还有其他一些知名的Linux实时项目,其中一个旨在为官方Linux内核添加实时支持。