13、探索网络算法的核心:基础网络算法详解

探索网络算法的核心:基础网络算法详解

1. 生成树及其应用

在网络算法中,生成树(Spanning Tree)是一个非常重要的概念。生成树是指一个无环的连通子图,它覆盖了网络中的所有节点。生成树的一个典型应用场景是构建最小生成树(Minimum Spanning Tree, MST)。最小生成树旨在通过选择网络中的一组链接,使得生成树的总成本最小化。这在许多实际问题中都有广泛应用,比如城市规划中的道路铺设、电信网络中的电缆铺设等。

1.1 最小生成树算法

最小生成树算法是一种贪心算法,它在每一步选择当前可用的最小成本链接,从而逐步构建生成树。以下是构建最小生成树的步骤:

  1. 将根节点 R添加到初始生成树中。
  2. 重复以下步骤直到每个节点都在生成树中:
    - 找到一个最小成本链路,该链路连接生成树中的一个节点和一个尚未在生成树中的节点。
    - 将该链路的目标节点添加到生成树中。

例如,考虑图 13-6左侧显示的网络,假设粗体链接和节点是节点 A为根的生成树的一部分。在步骤 2a中,你会检查连接树中节点与尚未在树中的节点的链接。在这个例子中,这些链接的成本为 15、10、12和 11。使用贪心算法,你会添加成本最低的链接,即成本为 10的链接,以获得右侧的树。

graph TD
    A((A)) -->|10| B
    A -->|15| C
    A -->|12| D
    A -->|11| E
    B -->|11| F
    B -->
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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