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最新推荐文章于 2025-06-22 19:21:13 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-22 19:21:13 发布 · 348 阅读

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本文介绍了一种清洁机器人路径搜索算法，通过定义状态并利用深度优先搜索策略来探索机器人能够到达的所有位置，避免重复清扫同一区域。

题意：有一个清洁机器人，他有三种操作第一种：打扫当前单元，第二种是按着当前机器人的方向走一格然后回到第一种操作，第三种是机器人的方向按着顺时针转90度然后回到第二步，问最终能清洁多少个单元。

思路：刚开始又理解错题意，因为转一次之后如果不能走就不能继续走下去了，其实是可以的，定义一个vis[i][j][d] 表示机器人是否在 i 行 j 列方向为 d 的时候访问过，如果访问过那么它就会走重复的路径，这个时候就可以结束搜索了。

#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int qq = 12;
char gra[qq][qq];
int vis[qq][qq][5];
int n,m;
char c[105];
int k = 1;
void dfs(int x, int y, int dir){
	int xx,yy;
	int cnt = 4;
	while(cnt--){
		if(dir==0)	xx=x-1,yy=y;
		else if(dir==1)	xx=x,yy=y+1;
		else if(dir==2)	xx=x+1, yy=y;
		else xx=x,yy=y-1;
		if(gra[xx][yy]=='.'&&!(xx<0||yy<0||xx>=n||yy>=m))	break;
		dir = (dir+1)%4;
	}
	if(!(gra[xx][yy]=='.'&&!(xx<0||yy<0||xx>=n||yy>=m)))	return;
	if(vis[xx][yy][dir])	return;
	int flag = 1;
	for(int i=0; i<4; ++i)
		if(vis[xx][yy][i])	flag=0;
	if(flag)	k++;
	vis[xx][yy][dir] = 1;
	dfs(xx, yy, dir);
}
int main(){
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	scanf("%d%d", &n, &m);
	for(int i=0; i<n; ++i)	scanf("%s", gra[i]);
	int x,y;
	c['U'] = 0;
	c['R'] = 1;
	c['D'] = 2;
	c['L'] = 3;
	int dir;
	for(int j,i=0; i<n; ++i)
		for(j=0; j<m; ++j){
			if(gra[i][j]!='*'&&gra[i][j]!='.'){
				x = i, y = j;
				dir = c[gra[i][j]];
			}
		}
	vis[x][y][dir] = 1;
	gra[x][y] = '.';
	dfs(x, y, dir);
	printf("%d\n", k);
	return 0;
}