归并排序,二分查找,前缀树

本文详细介绍了归并排序的原理与代码实现,包括其在计算逆序数和小和问题上的应用。通过实例演示,展示了如何手撕归并排序算法,并探讨了二分查找的非递归和递归版本。同时,前缀树(Trie树)的基础操作及实际场景也被深入剖析。

一 归并排序

归并排序也是分治法一个很好的应用,先递归到最底层,然后从下往上每次两个序列进行归并合起来,是一个由上往下分开,再由下往上合并的过程。

而对于每一次合并操作,对于每一次 merge 的操作过程如下:

1、准备一个额外的数组(help),使其大小为两个已经排序序列之和,该空间用来存放合并后的序列;

2、设定两个指针,最初位置分别为两个已经排序序列的起始位置;

3、比较两个指针所指向的元素,选择相对小的元素放入到合并空间,并移动指针到下一位置;

4、重复步骤3直到某一指针达到序列尾;

5、将另一序列剩下的所有元素直接复制到合并序列尾;

看下面的例子合并过程如下:

1、归并排序的代码实现

public class Test {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = {50,10,90,30,70,40,80,60,20};
		mergeSort(arr,0,arr.length-1);
		for(int i=0;i<arr.length;i++){
			System.out.print(arr[i]+" ");
		}
	}
	public static void merge(int[] arr,int low,int mid,int high){
		int[] tmp = new int[high-low+1];
		int i = 0;
		int j = low,k = mid+1;  //左边序列和右边序列起始索引
		while(j <= mid && k <= high){
			if(arr[j] < arr[k]){
				tmp[i++] = arr[j++];
			}else{
				tmp[i++] = arr[k++];
			}
		}
		//若左边序列还有剩余,则将其全部拷贝进tmp[]中
		while(j <= mid){    
			tmp[i++] = arr[j++];
		}
		while(k <= high){
			tmp[i++] = arr[k++];
		}
		for(int t=0;t<i;t++){
			arr[low+t] = tmp[t];
		}
	}
	public static void mergeSort(int[] arr,int low,int high){
		if(low<high){
			int mid = (low+high)/2;
			mergeSort(arr,low,mid); //对左边序列进行归并排序
			mergeSort(arr,mid+1,high);  //对右边序列进行归并排序
			merge(arr,low,mid,high);    //合并两个有序序列
		}
	}
}

2、逆序对数问题,是归并排序的一个应用

另外再补充一个LintCode532Reverse Pairs归并排序求解逆序数的问题:

这个的关键在于,在合并 l ~ mid 和 mid+1~r 的过程中,只要 arr[p1] > arr[p2],则 arr[p2] 和 arr[p1 ~ mid] 都能组成逆序对,所以我们每次都可以加上 mid - p1 + 1 个数,故可以方便求出逆序数对数。

public class test {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = {7,5,6,4};
		System.out.print(mergeSort(arr,0,arr.length-1));
	}
	public static long merge(int[] arr,int low,int mid,int high){
		int[] tmp = new int[high-low+1];
		int i = 0;
		int sum=0;
		int j = low,k = mid+1;  //左边序列和右边序列起始索引
		while(j <= mid && k <= high){
			if(arr[j] < arr[k]){
				tmp[i++] = arr[j++];
			}else{
				sum += mid-j+1;
				tmp[i++] = arr[k++];
			}
		}
		//若左边序列还有剩余,则将其全部拷贝进tmp[]中
		while(j <= mid){    
			tmp[i++] = arr[j++];
		}
		while(k <= high){
			tmp[i++] = arr[k++];
		}
		for(int t=0;t<i;t++){
			arr[low+t] = tmp[t];
		}
		return sum;
	}
	public static long mergeSort(int[] arr,int low,int high){
		if(low>=high)
			return 0;
		else{
			int mid = (low+high)/2;
			return mergeSort(arr,low,mid)
                           +mergeSort(arr,mid+1,high)
                           +merge(arr,low,mid,high);
		}
	}
}

3、小和问题

还有一个题目就是小和问题: 具体的问题和上面的逆序数差不多。

public class test {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = {1,3,4,2,5};
		System.out.print(mergeSort(arr,0,arr.length-1));
	}
	public static long merge(int[] arr,int low,int mid,int high){
		int[] tmp = new int[high-low+1];
		int i = 0;
		int sum=0;
		int j = low,k = mid+1;  //左边序列和右边序列起始索引
		while(j <= mid && k <= high){
			if(arr[j] < arr[k]){
				sum += arr[j]*(high-k+1);
				System.out.println(arr[j]*(high-k+1));
				tmp[i++] = arr[j++];
			}else{
				tmp[i++] = arr[k++];
			}
		}
		//若左边序列还有剩余,则将其全部拷贝进tmp[]中
		while(j <= mid){    
			tmp[i++] = arr[j++];
		}
		while(k <= high){
			tmp[i++] = arr[k++];
		}
		for(int t=0;t<i;t++){
			arr[low+t] = tmp[t];
		}
		return sum;
	}
	public static long mergeSort(int[] arr,int low,int high){
		if(low>=high)
			return 0;
		else{
			int mid = (low+high)/2;
			return mergeSort(arr,low,mid)
					+mergeSort(arr,mid+1,high)
					+merge(arr,low,mid,high);
//			mergeSort(arr,low,mid); //对左边序列进行归并排序
//			mergeSort(arr,mid+1,high);  //对右边序列进行归并排序
//			merge(arr,low,mid,high);    //合并两个有序序列
		}
	}
}

本文主要讲述面试现场常遇见的手撕代码题:二分查找。虽然代码很好理解也很简单,但是感觉只有多练,多理解才能真的掌握。千万不要眼高手低,稳扎稳打才是王道。

二. 二分查找

二分法是算法里的一个重要方法,很多算法都可以用这个思想去解决,所以一定要掌握。

要使用它有一个前提条件:数组必须有序,递增或者递减;

二分查找的优点:比较次数较少、查找速度快、平均性能好;

二分查找的缺点:待查表为有序表,插入困难;由此延伸为顺序结构中,插入与删除比较困难;

二分查找的思想:

  1. 首先确定整个查找区间的中间位置mid = (end - start)/2;
  2. 用待查关键字值与中间位置的关键字值进行比较,若相等,则返回中间下标;

若不相等,有两种情况:

  • 若array[mid] > key:查找范围缩小为左半区域,具体表现为:statrt不变,end = mid - 1;
  • 若array[mid] < key:查找范围缩小为右半区域,具体表现为:end不变,start = mid + 1;
  1. 对确定的缩小区域再进行折半公式,重复以上步骤!

注意的点:在使用if时一定要确定好是否还可以继续if的条件,那就是:start ,只有在这个条件底下,才可以查询!!!

1.非递归版本

public class BinarySearch {
 
    /**
     * 非递归实现
     * @param array : 有序数组
     * @param key :需要查找的数
     * @return :返回 key 在数组 array 中的下标
     */
    public static int binarySearch(int[] array, int key){
        if(array.length < 1){
            return -1;
        }
 
        int mid;
        int start = 0;
        int end = array.length - 1;
 
        while(start <= end){
            // 为了防止int溢出,最好这样写
            mid = (end - start) / 2 + start;
            if(key > array[mid]){
                start = mid + 1;
            }else if(key < array[mid]){
                end = mid - 1;
            }else{
                return mid;   // 找到了
            }
        }
        return -1;   // 没找到
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        int[] arr = {1,2,3,4,5};
        System.out.println(binarySearch(arr,3));
    }
}

2.递归版本实现

public class BinarySearchWithRecursion {
 
    public static int binarySearch(int[] arrs,int key,int low,int high) {
		if(low<=high) {
			int mid = (high+low)/2;
			if(arrs[mid]==key)
				return mid;
			else if(arrs[mid]<key)
				return diguibinarySearch(arrs,key,mid+1,high);
			else
				return diguibinarySearch(arrs,key,low,mid-1);
		}
		return -1;
	}
    public static void main(String[] args) {
        int[] arr = {1,2,3,4,5,6};
        System.out.println(binarySearch(arr, 6));
    }
}

 

三 前缀树:Prefix Tree

  • 前缀树又叫字典树、Trie 树,单词查找树或键树,是一种多叉树结构。
  • 前缀树的功能很强大,比如有一个字符串数据,我们要从查找其中以“hell”开头的(设置一个passN),或者以"ive"结尾的字符的个数等等操作。我们只需要在定义前缀树的时候加上相应得数据项就可以了。
  • 建议:字母用边表示,不要塞到节点里【具体看代码实现】。

3.1 前缀树题目举例力扣 208:一个字符串类型的数组 arr1,另一个字符串类型的数组 arr2

题目1、 arr2中有哪些字符,是arr1中出现的?请打印。

  • 返回树中有多少个要求查找的单词 public int search(String word) 的变体。

题目2、arr2中有哪些字符,是作为arr1中某个字符串前缀出现的?请打印。

  • 有多少单词以pre为前缀  public int prefixNumber(String pre)的变体。

题目3、arr2中有哪些字符,是作为arr1中某个字符串前缀出现的?请打印arr2中出现次数最大的前缀。

  • 有多少单词以pre为前缀   public int prefixNumber(String pre),找最大的个。

3.2 前缀树的 insert、delete、search、prefixNum 方法

  • 几种方法的代码相似度很高,前半部分基本一样,都是从 root 开始遍历;
  • 假设刚开始我们,有一个空节点,现在我们有一个操作,往这个空的节点上insert字符串“abc”, 那么我们按照下面的步骤insert:
  • process: 首先看当前节点有没有指向字符'a'的路径,没有的话就创建指向'a'的路径,否则滑过到下一个字符,同样是看看有没有到该字符的路径。一直遍历完字符,并且都创建好了路径。如下图所示: 

代码实现

package com.offer.foundation.class5;
 
/**
 * @author pengcheng
 * @date 2019/3/29 - 22:34
 * @content: Trie树的基本操作的实现
 */
public class TrieTree {
 
    public static class TrieNode{
        private int passNum;      // 表示有多少个字符串经过该节点
        private int endNum;       // 表示有多少个字符串以该节点结尾
        private TrieNode[] paths; // 存储的是该节点到下一级所有节点的路径是否存在
 
        public TrieNode(){
            passNum = 0;
            endNum = 0;
            paths = new TrieNode[26]; // 假设只有26个小写字母,即每一个节点拥有26条可能的路径
        }
    }
 
    private TrieNode root;     // 不管什么操作,都是从根节点开始的,所以要记录根节点
    public TrieTree(){
        // Trie树的初始化
        root = new TrieNode();
    }
 
    // 往trie树中插入一个字符串
    public void insert(String word){
        if(word == null){
            return;
        }
 
        char[] chars = word.toCharArray();
        TrieNode node = root;
        int index = 0;     // index值:0-25 对应 a-z
        for(int i = 0; i < chars.length; i++){
            index = chars[i] - 'a';   // 计算该字符在当前节点的那条路径上
            // 判断该路径是否已经存在
            if(node.paths[index] == null){
                node.paths[index] = new TrieNode();  // 如果路径不存在,则创建它
            }
            // 路径已经存在的话,就继续向下走
            node = node.paths[index];
            node.passNum++;   // 划过当前节点的字符串数+1
        }
        node.endNum++;   // 遍历结束了,记录下以该字母结束的字符串数+1
    }
 
    // 删除一个字符串
    public void delete(String word){
        // 删除之前,先判断有没有
        if(search(word) == 0){
            return;
        }
 
        char[] chars = word.toCharArray();
        TrieNode node = root;
        int index = 0;
        for(int i = 0; i < chars.length; i++){
            index = chars[i] - 'a';
            // 注意 --
            if(--node.paths[index].passNum == 0){
                // 如果遍历到某个节点时,将其index处passNum减1后等于0,则说明没有其他字符串经过它了,直接将其设置为null
                node.paths[index] = null;
                return;
            }
            node = node.paths[index];   // 继续向下遍历
        }
        node.endNum--;   // 遍历完了,删除了整个单词,则将以该单词最后一个字符结尾的字符串的数目减1
    }
 
    // 在trie树中查找word字符串出现的次数
    public int search(String word){
        if(word == null){
            return 0;
        }
 
        char[] chars = word.toCharArray();
        TrieNode node = root;
        int index = 0;
        for(int i = 0; i < chars.length; i++){
            index = chars[i] - 'a';
            if(node.paths[index] == null){
                return 0;   // 不存在
            }
            node = node.paths[index];   // 到达了该字母记录的节点路径,继续往下走
        }
        // 整个单词的所有字母都在树中,说明单词在树中,返回该单词最后一个字符的endNum
        return node.endNum;
    }
 
    // 返回有多少单词以pre为前缀的
    public int prefixNum(String pre){
        if(pre == null){
            return 0;
        }
        char[] chars = pre.toCharArray();
        TrieNode node = root;
        int index = 0;
        for(int i = 0; i < chars.length; i++){
            index = chars[i] - 'a';
            if(node.paths[index] == null){
                return 0;   // 不存在
            }
            node = node.paths[index];   // 继续向下找
        }
        return node.passNum;   // 找到pre最后一个字符的passNum值
    }
}
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
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