santututu39的博客

补上SSH的不足，在上一篇文章中笔者使用SSH访问TX2,虽然可以管理文件且流畅，但由于不能打开rviz，笔者无法进行工作。为此尝试了VNC。 VNC是一个开放的协议，实现的客户端有很多。但是比较各个实现之后，目前最好的就是x11vnc。这个程序不仅不收费，是开源的，而且还支持opengl程序。比如rviz之类的程序也可以正常打开了。（笔者先是下载了vnc4server，但由于其还是不能打开rviz，果断卸载，下载了x11VNC） 1.在TX2上安装X11VNC sudo apt-get insta

因为最近实验室搭建好了装有激光雷达的ros小车，笔者想用此小车出去踩数据。但由于笔者之前使用TX2都是直接连接在显示屏上使用，并未使用过远程访问，为此笔者查了较多资料走了不少弯路，现在此总结通过主机远程wend，希望对大家有帮助。 环境：TX2 ubuntu16.04 主机ubuntu16.04 速腾激光雷 ...

购买的TX2只有32G，实在不够用，便决定给它挂载个大内存。笔者在此挂载的是闪迪的256Gsd卡，256G以下都可以挂载，以上还没试过，如果读者想要挂载256以上的也可以按此方法尝试挂载。 一、打开终端查看硬盘信息 sudo fdisk -lu 注意这一行信息，一般在输入的最后一行。 二、修改sd卡的模式 sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk1p1 注意：mmcblk1p1是我的sd卡的名称，如果你的不同，复制代码时注意更换为你的。 三、创建目录data（名称.

准备工作： tx2开发板一块（ubantu16.04） 速腾激光雷达16线 网线 一块显示屏（用于连接tx2） 1.安装雷达驱动 安装依赖 sudo apt-get install libpcap-dev 创建工作空间 mkdir -p ~/rslidar_ws/src cd ~/rslidar_ws/src 下载源码并编译 git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar cd .. catkin_make 2.配置ip