windows下 VNCviewer访问TX2

最新推荐文章于 2025-04-22 18:31:58 发布

阿垚要加油

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分类专栏： TX2 技术交流文章标签： windows ssh 运维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/santututu39/article/details/121064494

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本文介绍了如何通过VNC在Windows远程控制Jetson TX2并顺利运行rviz。首先，安装X11VNC，设置密码和服务配置文件。然后，在Windows上下载VNC Viewer连接TX2。接着，配置TX2的静态IP以避免每次重启都需要重新设置。最后，通过设置使TX2自动确认VNC连接，从而实现便捷的远程建图工作。VNC提供直观的桌面投屏，相比SSH更适合需要图形界面的场景。

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补上SSH的不足，在上一篇文章中笔者使用SSH访问TX2,虽然可以管理文件且流畅，但由于不能打开rviz，笔者无法进行工作。为此尝试了VNC。

VNC是一个开放的协议，实现的客户端有很多。但是比较各个实现之后，目前最好的就是x11vnc。这个程序不仅不收费，是开源的，而且还支持opengl程序。比如rviz之类的程序也可以正常打开了。（笔者先是下载了vnc4server，但由于其还是不能打开rviz，果断卸载，下载了x11VNC）

一、在TX2上安装X11VNC

sudo apt-get install x11vnc

安装好后，在搜索中找到X11vnc service，进行密码设置。

二、修改配置文件（没有的话直接创建一个）

sudu gedit /lib/systemd/system/x11vnc.service

#USERNAME是你的用户名
[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/<USERNAME>/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared

[Install]
WantedBy=multi-user.target