Sanse_的博客

我已经安装了mid360原有的ros驱动，但是假如想在虚拟环境中使用，是不是应该在对应环境中重新编译一个？需要，得集合到一块编译，然后最后启动的时候，只启动其中的一部分。

因为Gazebo寻找模型的顺序，是先在.gazebo/models/下寻找，然后在其他路径寻找，所以在往PX4 SITL复制models时，要注意.gazebo/models/下有没有同名文件（比如.gazebo/models/下默认有stereo_camera），有的话要么将该同名文件删去，要么替换该同名文件。如果不做这一步，之后运行Gazebo仿真，可能会缺模型，这时会自动下载，Gazebo模型服务器在国外，自动下载会比较久。如果是false，一般是因为.bashrc里的路径写的不对，请仔细检查。