6、水下嵌入式系统技术解析

水下嵌入式系统技术解析

1. 水下视频图像采集系统

在水下环境中，要实现有效的视频图像采集并非易事，尤其是在需要考虑网络带宽、数据传输实时性等因素的情况下。为了解决这些问题，采取了一系列的技术措施。

首先，在格式转换方面，每一次格式转换阶段都需要进行严格的验证。可以使用 pYUV 阅读器和 VLC 媒体播放器来验证图像的大小以及进行图像质量的比较。从传输过程中的单帧数据文件大小表格（如下表所示）可以看出，不同格式的文件大小差异明显。

文件格式	大小（字节）
YUV422	153,600 字节
YUV420	115,200 字节
H264（目标机器）	16,052 字节
H264（主机）	16,052 字节
RGB24	460,800 字节

通过使用 X264 编码器将 YUV420 帧数据转换为 H264 文件，压缩比达到了 16,052 / 115,200 = 13.93%。这一压缩比显著节省了网络带宽，减少了时间延迟，确保了实时传输性能。同时，从服务器和客户端