3、基于脉冲神经网络的脑电图信号运动想象任务分类

基于脉冲神经网络的脑电图信号运动想象任务分类

一、引言

脉冲神经网络(SNN)是一类特殊的人工神经网络,神经元通过脉冲序列进行通信。它基于神经元生物模型,为时空分析提供了强大工具,不仅能解决非脉冲神经网络可解决的问题,在计算能力上还超越了感知器和S型门。不过,目前SNN在模式识别领域并不十分流行。

脑机接口(BCI)是一个有前景的研究领域,通过分析头皮表面记录的脑电活动实现人机通信。BCI系统的关键在于如何通过分析脑电图(EEG)信号识别受试者执行的心理任务。本研究提出将SNN模型用于运动想象(MI)EEG信号分类,SNN具有高度的真实性,能对时空信息进行分析。通过系统评估程序,结果显示该模型平均准确率达81.36%,分别比多层感知器(MLP)(2,1)、MLP(2n + 1, 1)和K近邻(KNN)高出11.14%、0.82%和1.91%。

1.1 EEG信号采集

本研究使用的数据集来自格拉茨工业大学知识发现研究所(脑机接口实验室)举办的“BCI Competition IV”。数据集包含四个类别的144次试验,分别是左手、右手、脚部和舌头的运动想象,另外取初始2秒时间窗口生成第五类“休息”。运动想象EEG信号从t = 3 s到t = 5 s提取,休息状态信号从t = 0 s到t = 2 s提取,最终得到五个心理任务用于分类。

二、特征提取

本研究采用了两种特征提取方法:功率谱密度(PSD)和小波分解(WD),每次试验包含22个EEG通道,仅选择其中12个进行分析。

2.1 功率谱密度(PSD)

EEG信号的PSD已被用作识别运动阶段的特征,因为在运动执行、想象或尝试

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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