11、基于PIC的电机控制：从步进电机到直流电机的探索

最新推荐文章于 2025-12-04 12:38:14 发布

SAM99

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分类专栏： PIC单片机编程实战指南文章标签： PIC微控制器步进电机直流电机

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基于PIC的电机控制：从步进电机到直流电机的探索

1. 摇杆与步进电机控制

在电机控制领域，利用摇杆控制步进电机的位置是一项有趣且实用的技术。通过特定的程序和电路设计，我们可以实现对步进电机的精确控制。

1.1 硬件连接

摇杆位于左下角，其两个输入分别连接到PORTA的第0位和第1位。
LCD位于右上角，连接到PORTB。

1.2 控制程序

以下是控制步进电机的程序代码：

/*Program to control a Stepping Motor
with a joystick
Written By Mr Hubert Ward for the PIC18F4525
Dated 16/01/2021
Configuration PIC18F4525
OSC set to INTI067
WDT set to OFF
LVP set to OFF*/
#include <xc.h>
#include <conFigInternalOscNoWDTNoLVP.h>
#include <4bitLCDPortb.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
// Some definitions
# define orange    PORTDbits.RD3
# define yellow    PORTDbits.RD2
# define pink      PORTDbits.RD1
# define blue