11、基于PIC的电机控制：从步进电机到直流电机

基于PIC的电机控制：从步进电机到直流电机

1. 摇杆与步进电机控制

在电机控制的应用中，摇杆与步进电机的结合是一种常见且实用的方式。通过摇杆，我们可以方便地控制步进电机的旋转位置。

1.1 硬件连接

• 摇杆位于左下角，其两个输入分别连接到PORTA的第0位和第1位。
• LCD位于右上角，连接到PORTB。

1.2 代码实现

以下是控制步进电机的代码：

/*Program to control a Stepping Motor
with a joystick
Written By Mr Hubert Ward for the PIC18F4525
Dated 16/01/2021
Configuration PIC18F4525
OSC set to INTI067
WDT set to OFF
LVP set to OFF*/
#include <xc.h>
#include <conFigInternalOscNoWDTNoLVP.h>
#include <4bitLCDPortb.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
// Some definitions
# define orange    PORTDbits.RD3
# define yellow    PORTDbits.RD2
# define pink      PORTDbits.RD1
# define blue      PORTDbits.