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Posix.1描述PosixIPC名字如下：1 它必须符合已有的路径命名规则（必须最多有PATH_MAX个字节构成，包括结尾空字节）。2 它必须以斜杠符开头，那么对这些函数的不同调用将访问同一队列。如果它不以斜杠符开头，那么效果取决与实现。3 名字中额外的斜杠符的解释由实现定义Richard Stevens在《UNIX网络编程卷2》中建议使用斜杠符开头作为IPC名字，但是我

上次在Ubuntu上编译了3.12.6的rt_kernel，安装内核后无法进入系统（原因暂未查找），重新下载3.4.72的内核编译后正常进入系统wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.72.tar.gzwget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

前言最近研究了下rt-linux,在ubuntu上跑了3.4.72-rt89的实时内核，并且运行了cyclictest检验实时内核与普通内核的区别，详见：http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17629917http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17715287正文

前言之前研究过cyclictest的源码，详见：http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17843761现在再研究下signaltest的源码正文signaltest的程序结构与cyclictest大致类似。不同的是，cyclictest通过检测线程睡眠时间期望与实际之间的误差来检测性能。signaltest通过起n个

1.   前言标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证，PREEMPT_RT补丁解决了这一问题，它的实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化、大内核锁（BKL-Big Kernel Lock）可抢占等。通过这些达到提高实时性的目的。当然，