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上次在Ubuntu上编译了3.12.6的rt_kernel，安装内核后无法进入系统（原因暂未查找），重新下载3.4.72的内核编译后正常进入系统 wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.72.tar.gzwget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

前言 最近研究了下rt-linux,在ubuntu上跑了3.4.72-rt89的实时内核，并且运行了cyclictest检验实时内核与普通内核的区别，详见： http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17629917 http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17715287 正文

前言 之前研究过cyclictest的源码，详见： http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17843761 现在再研究下signaltest的源码 正文 signaltest的程序结构与cyclictest大致类似。不同的是，cyclictest通过检测线程睡眠时间期望与实际之间的误差来检测性能。signaltest通过起n个

1.   前言 标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证，PREEMPT_RT补丁解决了这一问题，它的实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化、大内核锁（BKL-Big Kernel Lock）可抢占等。通过这些达到提高实时性的目的。当然，

前言 上次研究了下cyclictest的源码以及它的基本应用，地址如下： http://blog.youkuaiyun.com/sakaue/article/details/17843761 结果虽然出来了，但是观察数字终究不够直观，GNUplot可以配合cyclictest提供图形化表示，对评估rt-linux的性能很有意义 正文 安装： sudo apt-get install