[黑马程序员][OC] 类

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oc中类与对象的区别:

1、类是用来描述一类事物,要想创建对象,必须先有类;

2、oc中利用类来创建对象,对象是类的具体存在;

3、当面向对象解决问题时,应该先考虑需要设计哪些类,再利用类创建对象


类的声明

声明对象的属性、行为

:NSObject 目的是让类具备创建对象的能力

@interface Car : NSObject
{
    int wheels;
    int speed;
}
- (void)run;
@end


方法(行为):包括方法名、参数、返回值(声明、实现)

1、只要是oc对象的方法,必须以减号 - 开头

2、oc方法中任何数据类型都必须用小括号()括住

3、oc方法中的小括号括住的是数据类型


类的实现

用来实现@interface中声明的方法

@implementation Car

- (void)run
{
    NSLog(@“车子跑起来啦”);
}
@end


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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