python 解析bag文件(不用安装ros系统)
在网上找了很多教程都是安装ros系统之后再通过ros自带的包来解析bag文件,但我并不想安装ros系统,之前我也是通过安装ros系统在来解析bag文件,我觉得不是很方便,主要有两点原因,(1)安装ros需要root用户权限(2)ros系统只支持Python2的接口,一般我都是Python3的conda环境,这样每次调用rosbag时都需要先把当前的conda环境注释掉,不然会报错,然后使用完毕在回到conda环境ros本身是提供了C++和Python的接口,因为我目前的诉求就只是解析bag文件,我想肯定有
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2020-06-05 18:59:38 ·
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