32、异步普适计算环境中并发属性的运行时检测

异步普适计算环境中并发属性的运行时检测

1. 引言

普适计算打造出的环境,将计算与通信融入其中,能与人类自然互动,提升或改善人们的日常行为。而上下文指的是反映计算环境特征的信息片段,上下文感知能让应用程序动态适应普适计算环境。

上下文感知应用程序需要检测上下文是否具备特定属性,以便相应地调整自身行为。例如,在智能办公室中,用户智能手机上运行的应用程序可能会指定属性 C1:用户位于会议室且会议室正在进行演示。当 C1 满足时,应用程序就可以自适应地将手机调至振动模式。

此外,由于噪声干扰,上下文信息往往容易出错。用户可以根据对数学和物理定律的理解,指定准确上下文必须遵循的属性,从而排除违反这些属性的噪声上下文。比如,用户可以指定属性 C2:同一时间没有人会出现在两个不同的地方,以确保位置上下文的正确收集。

在普适计算和软件工程领域,检测上下文属性已被公认为实现上下文感知的重要方法。然而,现有的检测方案都隐含地假设被检测的上下文属于同一时间快照。但在普适计算环境中,全局时间或同步交互的假设并不一定成立。具体来说,上下文收集设备可能没有同步时钟,运行速度也可能不同,并且严重依赖无线通信,而无线通信存在有限但任意的延迟。此外,由于资源限制,上下文收集设备(通常是资源受限的传感器)通常采用定期或自适应的方式来安排上下文数据的传播,不同的上下文更新速率也会导致异步性,而现有的时钟同步方案很难解决这种异步性。

因此,在普适计算环境中,需要重新审视时间的概念。面对异步性带来的挑战,本文有以下三方面的贡献:
- 基于消息传递产生的“先发生”关系及其逻辑向量时钟的即时编码,对异步环境的状态和时间演变进行建模。该模型的一个关键概念是环境所有有意义观测之

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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