递归—迷宫问题

一. 迷宫图形描述

红色方块代表墙体，红色小球代表走迷宫的人，箭头指向的位置为终点。

二. 代码实现

package datastructure.recursion;

public class Maze {

    public static void main(String[] args) {

        // 用数组表示地图  初始化为0表示未走过 用数字1表示墙 用数字2标识已走过的路 用数字3标识走不通的路
        int[][] map = new int[8][7];

        // 设置上下两边的墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        // 设置左右两边的墙
        for (int i = 1; i < 7; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        // 设置障碍墙
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        // 查看迷宫初始情况
        for (int[] arr : map) {
            for (int num : arr) {
                System.out.print(num + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        // 开始走迷宫   初始位置为（1，1）
        setWay(map, 1, 1);

        // 查看走完之后迷宫情况
        System.out.println("走完的迷宫：");
        for (int[] arr : map) {
            for (int num : arr) {
                System.out.print(num + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    /**
     *  走迷宫    本人标记对回溯的理解：用一个有返回值的方法作为判断条件，如果不可行就产生回溯，如果可行就继续深入调用，直到达到目的。
     * @param map 迷宫地图
     * @param i  所在位置的横坐标
     * @param j  所在位置纵坐标
     * @return  true表示当前位置可以走，false表示不可走
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {   // 设置坐标（6，5）为终点
            // 走到终点了   （迷宫走完）
            return true;
        } else {
            // 没有走到终点，继续寻找出路
            if (map[i][j] == 0) {  // 当前位置为0 表示可以走
                // 把走过的位置标记为已走过
                map[i][j] = 2;

                // 行走策略是下右上左
                if (setWay(map, i + 1, j)) {
                    // 向下可以走通
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {
                    // 向右可以走通
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) {
                    // 向上可以走通
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) {
                    // 向左可以走通
                    return true;
                } else {
                    // 当前位置的上下左右都走不通，把当前位置标记为3表示走不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                // 位置为边界或者走过的路或者为走不通的路  返回false表示不可以走
                return false;
            }
        }
    }

}