matlab-fullfile使用

最新推荐文章于 2024-01-23 06:00:00 发布
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#matlab #fullfile

本文介绍了MATLAB中fullfile函数的使用方法，通过示例展示了如何构造完整路径，并结合dir函数读取指定文件夹内所有.bmp图片，进一步处理图片数据。

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f = fullfile('dir1', 'dir2', ..., 'filename') %fullfile构成地址字符串；

如：输入：f = fullfile('C:','Applications','matlab','fun.m')

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MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手外） - 估算固定相机相对于机器人基座的姿态
weixin_46300916的博客
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在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系，使机器人能够成功地用末端执行器拾取物体。要将物体的姿态转换到机器人基座坐标系，首先必须确定摄像机相对于机器人基座的姿态。本图显示了这种拾放构型以及所需的同质变换矩阵 TCameraToBase，它可将摄像机坐标系中的姿势变换到机器人底座坐标系中。
matlab中uigetfile的用法
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matlab fullfile函数 fullfile 函数作用是作用是利用文件各部分信息创建并合并成完整文件名： fullfile(‘dir1’,‘dir2’,…,‘filename’) f = fullfile(‘dir1’, ‘dir2’, …, ‘filename’) 输入：f = fullfile(‘C:’,‘Applications’,‘matlab’,‘fun.m’) 得到：f =C:\Applications\matlab\fun.m 这样就不用python中 的 + 合并字符串了 注意这里不
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matlab代码笑脸-matlab-utilities:在MATLAB中使用显微镜数据时，许多有用的辅助函数
05-27
一种方法（不推荐使用）是将带有+号的任何目录复制到用户空间中的MATLAB文件夹中。 例如，在Windows上，这将是C:\Users\myuser\Documents\MATLAB 。 但是，这样做将破坏将这些功能放入git存储库的全部意义。 推荐的...
MATLAB-saveOpenFigs:将所有打开的 MATLAB 图窗窗口另存为 *.jpg 或 *.fig-matlab开发
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激光雷达传感器和相机通常在自动驾驶应用中结合使用，因为激光雷达传感器收集三维空间信息，而相机则以二维图像捕捉空间的外观和纹理。您可以融合来自这些传感器的数据来改进物体检测和分类。激光雷达-相机标定可以估算出一个变换矩阵，给出两个传感器之间的相对旋转和平移。在进行激光雷达-相机数据融合时，您可以使用该矩阵。本图说明了激光雷达和相机标定 (LCC) 过程的工作流程，我们使用棋盘格作为标定对象。我们从激光雷达和相机数据中提取棋盘角和平面，然后在它们的坐标系之间建立几何关系，进行标定。
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Matlab：fullfile、fileparts、mfilename、genpath函数
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路径创建函数：fullfile使用方法
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关于matlab中fullfile函数的使用，可以一次打开多个文件
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Matlab 对路径的操作及读写文件
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Matlab在数学运算方面有着强大的功能，同时在程序编写方面也有一定的优势。Matlab可用作函数、脚本、封装成类，同时提供了与常用编程语言的接口。这时，matlab对文件目录和文件的操作有着重要的作用。 一、  matlab对路径的操作 1、 filesep 用于返回当前平台的目录分隔符，Windows是反斜杠(\)，Linux是斜杠(/)。  2、 fullfile 用于将若干字符
Matlab中fullfile函数的使用：构成地址字符串
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f = fullfile('dir1', 'dir2', ..., 'filename') %fullfile构成地址字符串；如：输入：f = fullfile('C:','Applications','matlab','fun.m')得到：f =C:\Applications\matlab\fun.m%下例为读取train文件夹中的所有图片；folder=‘train';filepaths = ...
matlab fullfile的使用
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07-08
<think>我们正在讨论MATLAB中的fullfile函数。根据引用[1]和引用[2]，fullfile函数用于构建文件路径，它可以自动处理不同操作系统下的路径分隔符问题，并且可以同时拼接多个路径部分，甚至包括单元格数组。 引用[1]给出了一个示例：f = fullfile('c:\','myfiles','matlab',{'myfile1.m';'myfile2.m'})，返回一个包含两个文件路径的单元格数组。 引用[2]也给出了类似的示例，并指出fullfile返回一个单元格数组。 此外，引用[3]提到了uigetfile函数，但用户的问题是关于fullfile的，所以我们主要关注fullfile。 用户问题：请问MATLAB fullfile 函数的用法和示例 回答结构： 1. 简要介绍fullfile函数的作用和优势（自动处理路径分隔符，跨平台）。 2. 给出基本用法：拼接路径字符串。 3. 给出高级用法：拼接多个路径部分，包括使用单元格数组同时生成多个路径。 4. 提供示例代码，并解释输出。 由于用户要求使用中文回答，并且需要生成相关问题，我们在最后添加相关问题。 注意：在回答中，我们引用了站内引用，所以在引用内容末尾添加引用标识[^1]和[^2]（引用[3]与当前问题无关，不引用）。</think>### MATLAB `fullfile` 函数用法详解 `fullfile` 函数用于**跨平台拼接文件路径**，自动处理不同操作系统的路径分隔符（如 Windows 的 `\` 和 Linux/macOS 的 `/`），避免手动拼接路径的兼容性问题。 #### 📌 基础语法 ```matlab fpath = fullfile(dir1, dir2, ..., filename) ``` #### 🔧 核心功能 1. **自动添加分隔符** 输入 `fullfile('C:','data','test.txt')`，输出 `C:\data\test.txt`（Windows）或 `C:/data/test.txt`（其他系统）[^1]。 2. **支持多级目录拼接** ```matlab >> path = fullfile('home','projects','MATLAB','script.m') % 输出: home/projects/MATLAB/script.m (Linux/macOS) ``` 3. **批量生成路径（单元格数组）** 同时拼接多个文件名[^1][^2]： ```matlab >> files = fullfile('C:','myfiles','matlab',{'data1.csv'; 'data2.csv'}) % 输出 2×1 cell 数组: % 'C:\myfiles\matlab\data1.csv' % 'C:\myfiles\matlab\data2.csv' ``` #### 💡 实用示例 **场景**: 读取某文件夹下所有 `.mat` 文件 ```matlab folder = 'C:\experiment\data'; file_list = {'result1.mat', 'result2.mat'}; % 拼接完整路径 full_paths = fullfile(folder, file_list); % 循环读取文件 for i = 1:length(full_paths) data = load(full_paths{i}); disp(['已加载: ' full_paths{i}]) end ``` #### ⚠️ 注意事项 - **避免手动拼接**：直接使用 `'C:\data\test.txt'` 在 Linux 会失效，`fullfile` 可保证跨平台兼容性。 - **与 `uigetfile` 配合**：结合文件选择对话框获取路径后拼接[^3]： ```matlab [file, path] = uigetfile('*.mat'); full_path = fullfile(path, file); % 完整路径 ``` --- ### 📚 相关问题 1. 如何在 MATLAB 中批量处理不同子文件夹下的文件路径？ 2. `fullfile` 与 `fileparts` 函数在路径操作中有何区别？ 3. 如何解决 MATLAB 在不同操作系统中路径分隔符不一致导致的文件读取失败？ [^1]: MATLAB 官方文档：`fullfile` 支持单元格数组输入生成批量路径 [^2]: 跨平台路径拼接时自动适配系统分隔符 [^3]: `uigetfile` 返回的文件名需与路径拼接才能使用
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