羊的工具坊

一：UCOS是一种抢占式的多任务操作系统，如果最高优先级的任务不主动放弃CPU的使用的话，其他任务是无法运行的，通常情况下，高优先级的任务在使用完CPU或其他资源后都要主动放弃，可以通过延时函数或者时等待一些信号量之类的让自己挂起。但是如果最高优先级任务一直使用CPU，那就跟单任务没有什么区别了。二：可以通过等待信号量，消息等是当前任务挂起，或者通过通过延时函数将任务挂起，从而让其

一直听说，在实时性要求比较高的系统中，使用实时嵌入式操作系统可以提高程序稳定性和降低编程复杂性。有多次接触UCOSII的机会都错过了，这次把握住。开始看书希望弄懂ucosii的系统原理。    目标： 9月 完成ucosii的基本操作理解。基于STM32，实现自己编写任务的调度。          10月 加入触摸屏控制CAN总线的任务，在ucosii下把原本的项目移植过来。