学习使用ucosii

一直听说，在实时性要求比较高的系统中，使用实时嵌入式操作系统可以提高程序稳定性和降低编程复杂性。有多次接触UCOSII的机会都错过了，这次把握住。开始看书希望弄懂ucosii的系统原理。

    目标： 9月 完成ucosii的基本操作理解。基于STM32，实现自己编写任务的调度。

          10月 加入触摸屏控制CAN总线的任务，在ucosii下把原本的项目移植过来。

后记：

   任务胜利完成，中间波折不断。原任务在移植到UCOS中要特别注意时序方面的问题，特别是延时函数。

   LCD触摸屏在移植到系统的过程中，因为delay_ms(x)函数在宏定义的过程中被定义为OS系统中的OSTimeDlyHMSM(0,0,0,x);而有部分LCD初始化程序在OSSTART之前就运行了，中间的delay（变为OSTimeDlyHMSM可系统未运行，函数无作用）函数是不会有反应的，导致系统卡死。

   初始化时手动修改为阻塞式的delay函数，一段时间还是任务不动。有次设断点debug到LCD复位函数，系统正常调度。运气好。。。说明LCD复位时间不够，增长复位时间，系统正常运行。 波折呀~~~